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姓名 谢辉 职称 教授/博导
职务 天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任 专业 动力机械及工程
所在系、所 内燃机燃烧学国家重点实验室 通讯地址 天津市津南区雅观路135号 天津大学北洋园校区热动力大楼
电子信箱 xiehui@tju.edu.cn 办公室电话 022-27404062
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主要学历

1988.09--1992.07  天津大学热能系内燃机专业,获学士学位

1992.08--1995.03  天津大学热能系能内燃机专业,获硕士学位

1995.04--1998.04  天津大学机械学院动力机械及工程专业,获博士学位

主要学术经历

1998.05--2000.06  天津大学 机械工程学院 动力机械及工程学科,博士后

2000.06--2007.05  天津大学 内燃机燃烧学国家重点实验室,副教授

2007.06--2017.12  天津大学 内燃机燃烧学国家重点实验室,研究员

2008.12--今      天津大学 内燃机燃烧学国家重点实验室,博士生导师

2018.01--今      天津大学 机械工程学院  长聘教授

主要研究方向

1.发动机及混合动力智能控制

2.无人驾驶车辆控制

3.智能网联与车路协同控制

主要讲授课程

硕士研究生专业选修课《内燃机电控原理与应用》(32学时)

硕士研究生公共选修课《智能网联汽车技术》(32学时)

硕士研究生专业必修课《以问题为驱动的多学科交叉项目实践》(48学时)

主要学术兼职

中国内燃机学会内燃动力智能技术分会 主任委员

中国自动化学会车辆控制与智能化专委会 副主任委员

国际自动控制联合会先进汽车控制技术委员会(IFAC-AAC)委员

中国内燃机工业协会 常务理事

天津市汽车工程学会 副理事长

主要学术成就、奖励及荣誉

主持国际合作、国家和部委及横向课题50余项。发表SCI/EI论文90余篇,出版著作1本。获授权发明专利和软件著作权30余项。获国家级教学成果奖二等奖1项(排名第1)、中国机械工业科学技术奖一等奖1项(排名第 1)、天津市技术发明奖一等奖1项(排名第1)、中国大坝工程学会技术发明特等奖1项(排名第 4)、国家级技术发明奖二等奖1项(排名第5)。

2018年,内燃机主动抗扰智能控制关键技术与应用,中国机械工业科技奖一等奖,第1获奖人

2019年,内燃机动态过程智能控制方法与应用,天津市技术发明奖一等奖,第1获奖人

2020年,300m级高心墙堆石坝智能填筑智能技术及工程应用,中国大坝工程学会科学进步奖特等奖,第4获奖人

2014年,协同多元化教育资源培养能源动力类国际化高素质创新型人才的熔炼模式,国家级教学成果二等奖,第1获奖人

2013年,多元化教育资源协同培养能源动力类高素质创新型人才的新模式,第七届高等教育天津市教学成果奖一等奖,第1获奖人 

2010年,准均质压燃天然气发动机技术,教育部技术发明奖二等奖,第5获奖人

2010年,柴油机混合率与化学反应率协同控制技术与应用,国家技术发明奖二等奖,第5获奖人

主要科研项目及角色:

1. 企业委托,智网多场景车路协同应用示范,2021年10月-2023年10月,在研,项目负责人

2. 企业委托,柴油机空气系统少标定控制策略开发,2021年8月-2022年8月,在研,技术负责人   

3. 企业委托,AMT档位自趋优控制策略开发,2021年8月-2022年8月,在研,技术负责人

4. 企业委托,智能控制算法,2021年8月-2023年6月,在研,技术负责人

5. 企业委托,商用车自动驾驶控制系统开发,2021年7月-2022年7月,在研,项目负责人

6. 国家重点研发计划-国际合作,提高中载及重载卡车能效关键技术中美联合研究-方向2:能源管理,2021年1月-2023年12月,在研,方向2首席

7. 企业委托,柴油机转速的自学习主动抗扰智能控制算法,2020年9月-2021年12月,在研,项目负责人

8. 企业委托,天津车联网先导应用环境构建及场景测试验证平台,2020年8月-2022年7月,在研,技术负责人

9. 企业委托,TC297和ASIC芯片的驱动软件开发,2020年7月-2021年10月,已结题,项目负责人

10. 政府支持,海河教育园智能公交开发与应用示范,2019年10月-2022年9月,在研,项目负责人

11. 天津市2019年重大科技专项计划,智能无人系统深度强化学习控制算法的研发与应用, 2019年10月-2022年9月,在研,项目负责人

12. 企业委托,高压共轨电子系统控制开发,2019年9月-2020年8月,已结题,项目负责人

13. 国家重点研发计划,不确定性系统智能控制的基础数学理论与方法,2019年8月-2023年8月,在研,课题一技术负责人

14. 企业委托,汽油发动机控制器开发,2018年12月-2019年9月,已结题,项目负责人

15. 企业委托,发动机ECU开发,2018年4月-2020年9月,已结题,项目负责人

16. 雅砻江两河口水电站大坝填筑智能碾压系统研究与应用,2018年2月-2023年6月,在研,技术负责人

17. 企业委托,直喷汽油发动机控制系统和混合动力整车控制系统开发项目,2018年1月-2018年12月,已结题,项目负责人

18. 企业委托,先进柴油机ECU应用平台与评价方法,2017年7月- 2018年12月,已结题,项目负责人

19. 国家重点研发计划,新型节能环保农用柴油机关键共性技术研究,2016年7月-2020年12月,已结题,项目负责人

20. 企业委托,插电/增程式混合动力系统动态建模优化与动态控制方法,2016年7月-2020年12月,已结题,项目负责人

21. 企业委托,发动机控制器开发,2016年7月-2018年7月,已结题,项目负责人

22. 国家自然科学基金重大项目,高稀释条件下微火源引燃低温燃烧机理及稳定性调控的基础研究,2015年1月-2017年12月,已结题,项目负责人

23. 工信部,中国新能源汽车产品检测工况研究和开发--天津城市,2015年5月-2016年7月,已结题,项目负责人

24. 科技部国际合作重点项目,混动动力系统人车路协同控制策略研究,2014年1月-2016年12月,已结题,项目负责人

25. 天津市科委天津市科技支撑计划,基于车联网的道路车辆行驶节能技术,2014年1月-2016年9月,已结题,项目负责人

26. 国家自然科学基金委员会国家自然科学基金,HCCI汽油机基于自燃着火燃烧模型的自学习主动抗扰控制的基础研究,2014年1月-2017年12月,已结题,项目负责人

27. 国家教育部高校博士点基金自然科学类课题,HCCI汽油机着火燃烧过程的主动抗扰控制基础研究,2014年1月-2016年12月,已结题,项目负责人

28. 国家科技部863计划,纯电驱动动力系统关键部件集成研究与应用开发,2013年4月-2016年6月,已结题,项目负责人

29. 国家科技部国际合作(中日韩),面向人车路协同的混合动力系统动态控制策略的合作研究,2013年1月-2016年12月,已结题,项目负责人

30. 国家科技部863计划,电动汽车通用型整车控制技术开发,2012年1月-2014年12月,已结题,项目负责人

31. 国家科技部863计划,发动机电子控制系统开发及智能热管理研究,2012年1月-2014年12月,已结题,项目负责人

32. 国家科技部863计划,中重型高功率密度高效清洁柴油机关键技术-多模式高清洁燃烧技术及优化控制研究,2012年1月-2014年12月,已结题,项目负责人

33. 国家科技部973计划,内燃机热-电混合动力系统复合能量集成理论及管理策略,2011年1月-2015年8月,已结题,项目负责人

34. 国家科技部863计划,下一代纯电驱动汽车整车电子控制系统研发,2011年1月-2013年12月,已结题,项目负责人

代表性论著

1.Decoupling Control of Diesel Engine Air System Based on Multi-variable Extended State Observer, 6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, August 23-25, 2021, Tokyo, Japan. Hui Xie, Wanlu Sun, Kang Song*, etc.

2.A Construction Method of Truck Driving Cycles Considering Driving Style[C].2021 5th CAA International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI). IEEE, 2021: 1-7. Gao J, Song K, Xie H.

3.Hardware-in-the-loop Oriented Modeling of the Road Condition for Unmanned Roller Motion Simulation Using Gaussian Process Regression[C].2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE). IEEE, 2021: 280-286. Li B, Song K, Xie H, et al.

4.A Self-optimization Algorithm of Multi-style Smart Parking Driven by Experience, Knowledge and Data. [C]. 2021 5th CAA  International Conference on Vehicular Control and Intelligence (CVCI), Tianjin, China, 2021, pp. 1-7.Hui Xie,Ze Zhang,Kang Song.

5.An Optimal Path-planning Algorithm for Unmanned Rollers with Constraints on Roller Attitude,2021 IEEE 10th Data Driven Control and Learning Systems Conference,May 14-16, 2021, Suzhou,964-970.Hui Xie, Kecheng Jiang,Kang Song.

6.Disturbance Rejection based Engine Speed Control with Rotational Inertia Online Estimation, The 40th Chinese Control Conference, July26-28,2021, Shanghai,China. Hui Xie, Yuanyuan Zhang, Kang Song*,Can Shao.

7.Path-Following Control for Connected Self-driving Rollers with Preview Distance Online Optimization,the 39th Chinese Control Conference,July 27-29, 2020,Shenyang, 5559-5565, Hui Xie1,Yi Gao, Kang Song.

8.Path-Following Control for Self-driving Forklifts based on Cascade Disturbance Rejection with Coordinates Reconstruction, the 39th Chinese Control Conference,July 27-29, 2020, Shenyang, 5540-5547,Longqing Li1, Kang Song, Hui Xie1.

9.Path-Following Control for Unmanned Rollers: A Composite Disturbance Rejection-based Framework,2020 IEEE 9th Data Driven Control and Learning Systems Conference,November 20-22, 2020, Liuzhou,432-437,Kang Song1, Hui Xie1.

10.Research on powertrain matching and control strategy of extended-range hybrid electric vehicle,2020 IEEE International Conference on Information Technology,Big Data and Artificial Intelligence (ICIBA 2020),1354-1358,Zhang Cheng , Hui Xie1*, Changwen Liu, Cheng Li.

11.A Speed Tracking Method for Autonomous Driving via ADRC with Extended State Observer.Applied Sciences, 9(16):3339(2019),Shuo Xiong, Hui Xie*, Kang Song.

12.Impact of Electrically Assisted Turbocharger on the Intake Oxygen Concentration and Its Disturbance Rejection Control for a Heavy-duty Diesel Engine. Energies, 12(15):3014(2019),Chao Wu, Kang Song, Hui Xie*.

13.Trade-off on fuel economy knock and combustion stability for a stratified flame-ignited gasoline engine.Applied Energy,220:437-446(2018), Kang Song, Xinyan Wang, Hui Xie*.

14.Disturbance rejection control of air–fuel ratio with transport-delay in engines. Control Engineering Practice,79:36-49(2018) Kang Song, Tianyuan Hao, Hui Xie*.

15.Compound disturbance rejection control of sparkignition–controlled-autoignition hybrid combustion for gasoline engines. Journal of Automobile Engineering, 232 (2): 264-281(2018)Tianyuan Hao,Kang Song, Hui Xie*.

16.面向智能碾压机的位姿感知算法,天津大学学报(自然科学与工程技术版)54卷6期551-560,(2021),谢辉1*,刘煜光,闫龙.

17.面向无人驾驶碾压机的容错控制方法研究,重庆大学学报1-17,(2021),黄枢,谢辉*,宋康,陈韬,强威.

18.基于边缘计算的交叉路口无人驾驶车辆通行轨迹预测算法,汽车安全与节能学报12卷2期163-172,(2021),郝璐璐,谢辉*.

19.基于负载转矩主动观测的农用柴油机瞬态过程控制研究,内燃机工程 41(3):72-80.(2020),谢辉,李梦觉,宋康.

20.智能振动碾压机的自抗扰循迹控制方法,天津大学学报(自然科学与工程技术版) 53卷9期900-909,(2020),谢辉1*,赵龙同,阮迪望.

21.基于 Bayes 正则化的柴油机神经网络燃烧预测模型,汽车安全与节能学报,11卷3期345-354,(2020),谢辉,聂振华,陈韬.

22.直喷式汽油机共轨压力的无标定建模控制,内燃机工程,41卷5期84-92,(2020),董奥,陈韬,陈大昕,钱振环,谢辉*.

23.基于主动优化的无人驾驶客车实时性运动规划算法,汽车安全与节能学报,11卷4期476-486,(2020),周扬,谢辉*,肖蓬勃,刘昊,修国涛.

24.基于物理模型和支持向量机的柴油机冷却系统故障诊断算法,汽车安全与节能学报,11卷4期529-537,(2020),朱观宏,宋康,谢辉*,陈韬,钱振环.

25.PFI/DI喷射对米勒循环汽油机燃烧特性的影响,燃烧科学与技术,25卷1期52-59,(2020),杨志伟,谢辉1*,陈韬,吴中浪,赵华.

26.缸内湍流运动对复合燃烧燃料活性分布的作用机制,实验流体力学,33卷1期54-61,(2019)冯译方,谢辉*,陈韬,赵华.

27.基于参数自适应的电动汽车整车质量辨识算法,汽车安全与节能学报,10卷2期219-225,(2019)谢辉1,张宁.

28.高压缩比米勒循环汽油机气门策略优化,燃烧科学与技术,25卷4期331-339,(2019)吴中浪1,陈韬1*,谢辉1,石皓天1,杨志伟1,赵华.

29.基于模型预测控制的无人驾驶汽车横纵向运动控制,汽车安全与节能学报,10卷3期326-333,(2019)谢辉1,刘爽爽.

30.结构化道路中动态车辆的轨迹预测,汽车安全与节能学报,10卷4期413-422,(2019)谢辉1,高斌,熊硕,王悦.

课题组成员

闫龙、郭栋兴、肖蓬勃、徐全志、强威、李龙清、王彩梅、袁聿震

张泽、高洁、姜克诚、张春明、李斌、孙菀露、董方圆

赵葆江、席裕民、胡东、陶大同、罗锦鹏、修国涛、张黎明、张媛媛、张榆川、郭帆

刘梦鸽、任玉茹、王宇鑫、梁鹏宇、唐吉虎、王标、李玉龙、姜子涵、杨浩然

教师:陈韬、宋康、佟强

更新时间:2022年3月