2013年7月~8月，美国克利夫兰州立大学先进控制中心高志强教授的三名博士生，Han Zhang, Qinling Zheng以及Jason Tatsumi来到天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室，就柴油机VGT-EGR空气系统的瞬态过程解耦控制展开合作研究。

为了解决VGT-EGR系统高度非线性、强耦合问题，并且提高空气系统的瞬态响应能力，实验室电控课题组提出了一种基于模型的复合主动抗扰控制思想，并且与控制领域的国际知名专家开展合作。美国克利夫兰州立大学的高志强教授及其课题组在主动抗扰控制领域进行了深入的研究，取得了一系列成果。这次高教授派遣三名博士生与谢辉教授课题组的研究生，就VGT-EGR系统基于模型的复合主动抗扰控制器的稳定性、调参方法等问题，进行合作研究。通过本次合作，进一步完善了模型架构，总结了调参规律，并对控制器的稳定性进行了证明。在仿真验证和台架实验验证中，该控制器体现出工况适应性强、标定简单的明显优势。

近年来，电控课题组针对内燃机控制的高度非线性、强耦合、变时常、多动态特性，提出了基于模型的复合主动抗扰控制思想，先后在VVT控制、HCCI燃烧解耦控制、VGT-EGR解耦控制等问题上进行了应用实践和验证，显示出较强的工程应用优势。研究结果先后在美国SAE world congress、美国控制会议（ACC）、中国控制会议（CCC）、国际汽车控制会议（IFAC）发表和宣读。