（通讯员 宋康）2021年5月21日，我院谢辉教授团队开发的智能网联巴士参加第五届世界智能驾驶挑战赛（WIDC），并获得2021WIDC“华为杯” 极限挑战赛金奖。央视新闻频道特邀团队骨干宋康副教授作为嘉宾，向全国直播了智能网联巴士的比赛全程，并做技术解读与科普。

WIDC由国家发改委、科技部、工信部和天津市政府等共同主办，是世界级高水平智能驾驶挑战赛。在为期三天的比赛中，来自国内外150多支参赛队伍围绕多个项目展开激烈角逐。本次WIDC按智能化等级设立驾驶辅助组(L1-L2级)、落地先行组(L2-L3级)、极限挑战组(L3级以上)三个竞赛组别，旨在通过贴近实际智能驾驶应用场景的赛事内容，系统评价智能驾驶的综合技术水平。其中，天津大学智能驾驶车队安排智能网联巴士，参加了极限挑战组比赛。

在今年的比赛中，首次大量使用了智能网联（V2X）技术，成为比赛的亮点和难点。天津大学智能网联巴士搭载了由自主开发的车载超级信息终端和华为MDC组成的多核异构智能网联域控制器平台，配备了12个视觉相机、6个毫米波雷达，16个超声波雷达，GPS-RTK惯性组合导航系统，以及网联设备OBU。车辆控制系统采用自趋优主动抗扰智能控制软件框架，开发了车路协同多信息融合感知技术、基于在线智能评测的自趋优规划算法，以及基于动力学模型的自学习车辆制技术。借助智能网联技术，通过车-路-云的协同优化与控制，自动驾驶控制系统克服了巴士车身长、车重大、驾驶操控差等难题，高效稳定地完成了弯道超车、定点精准停泊接客、拥堵路段与无信号灯路口及公交站点通行、施工和事故区域绕行等17个竞技项目，最终在27个参赛车队中成绩位列第5，荣获金奖。央视新闻频道直播了智能网联巴士的比赛全程，并特邀团队宋康副教授作为嘉宾，介绍智能网联与自动驾驶技术，并解说比赛实况，央视新闻客户端收看观众超过4万人次。

另外，此次比赛车队主要队员均为硕士一年级研究生。修国涛、罗锦鹏、席裕民、郭帆等同学在入学后不到一年的时间里，通过在团队的智能驾驶巴士、SUV、压路机、全地形车等先进样车平台上开展研究工作，利用海教园智能网联测试路及云平台、校内智能驾驶试验场，以及全链条仿真与测试软硬件等优厚研究条件，经过系统的团队辅导与培训、工具及理论课学习，仿真与试验调试，以及工程项目的实战锻炼，最终实现了技术水平的快速提升和质的飞跃。

截至今年，天津大学智能驾驶车队已经连续五届参加世界智能驾驶挑战赛，累计获得无人驾驶最佳智能越野奖、城市街区场景优秀奖、最佳乡村道路通行奖，以及极限挑战金奖等共14个奖项，成为天津市的高校代表中的一支特色车队。

天津大学机械工程学院和天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室均高度重视智能网联车辆控制技术的研究。在天津市津南区海河教育园管委会支持下，我院谢辉教授团队牵头在海河教育园区建立了28公里包括17个路口的智能网联测试道路，开发了两辆智能驾驶的公交巴士。目前，智能巴士已经试验测试运行一年有余，积累了重要的智能网联车辆控制技术经验，并入选2020年天津市工信局评选的人工智能十大典型应用案例之一。

天津大学还将智能网联技术研究平台服务于人才培养。2021年初，智能网联测试道路平台面向天津市所有院校开放，形成了天津市智能网联车辆研究开放实验室。目前，该平台已经支持了来自十余所高校的45个研究生团队开展人工智能技术研究，支持了150余名天津大学本科生开展无人系统控制创新项目实践及本科毕业设计。

智能网联巴士参赛现场

参赛车队主要一线技术骨干

车队主要成员参加颁奖典礼