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冠军!天津大学机械工程学院谢辉教授团队在2021中国(沈阳)智能网联汽车大赛中斩获1金2银1铜
发布日期: 2021-10-14 浏览次数: 1413

2021年10月10日,天津大学智能驾驶车队在2021中国(沈阳)智能网联汽车大赛中取得佳绩,其中仿真比赛项目中“自动驾驶”项目幸运登顶获得第一名,荣获金奖“自动泊车”项目获得第二名,荣获银奖“辅助驾驶(感知组)荣获铜奖;在实车前瞻应用挑战赛中获得银奖。

中国(沈阳)智能网联汽车大赛分为仿真算法挑战赛和实车前瞻应用挑战赛。来自清华大学、天津大学、东南大学、东北大学、大连理工大学、毫末智行等众多高校以及企业的100余支赛队踊跃参与,其中企业赛队近30个,高校赛队70余个。

  仿真算法挑战赛包括驾驶辅助(决策组)、驾驶辅助(感知组)、自动泊车、自动驾驶四个项目。比赛从9月15日开始,经过练习,预赛,决赛几个阶段,历20多天,在10月10日落下帷幕。

 

 

仿真比赛小组主要以研究生新生为主,新老结合,主要队员均是第一次参加无人驾驶仿真比赛。大家在入学后不到三个月的时间里,利用仿真与测试软硬件等优厚研究条件,经过系统的团队辅导与培训、工具及理论课学习,仿真与试验调试,最终实现了技术水平的快速提升和质的飞跃。

前瞻应用挑战赛中,参赛车型为依托于海河教育园区建立智能网联测试道路开发的公交巴士。天津大学智能驾驶车队冲重围,位居参赛高校榜首。参赛队员们通过不同思路、不同时段、不同测试方法等反复实践,确定每个项目的应用算法,实现车辆在复杂环境下的高度智能决策和规划能力,从容面对14个复杂的比赛场景,在“拥堵路段”、“右转礼让行人”、“约车接人”等项目中表现优异,获得额外加分。

   

比赛团队在比赛调试中默契配合、分工明确,工作效率迅捷突出。大家团结合作,在搭载各种先进传感器与计算平台的智能巴士上开展先进算法,框架的开发与调试。各个模块的算法迭代更新齐头并进,不断优化及实车验证,提高巴士的高度智能决策和规划能力。

天津大学智能驾驶车队来自学校先进动力与车辆智能控制课题组,该课题组负责人为谢辉教授,团队拥有优秀的师资力量和完备的无人驾驶科研平台,研究方向主要包括动力智能、车辆智能、大数据智能,并建有先进算法组、模型组、平台组及监控平台组四个研发小组。